JRC 積み付け作業ティーチングレスで自動化、パレタイズシステム11月販売

JRCは、ロボット・SI事業となる「ALFIS（アルフィス）」で、段ボールケースのパレット積み付け作業を自動化する「ロボットパレタイズシステム」を11月から発売する。

同システムは、協働ロボットを使っているため安全柵が不要で省スペースを実現。作業者が近づき過ぎると低速運転に移行し、万が一装置に接触してもロボットが自動で停止するため、安全に人との協働が可能となる。

ワークのサイズを入力し、提示された積み付けパターンを選択するだけのティーチングレスでパレタイズの自動化ができ、これまで専門技術者にしかできなかったロボットの教示が不要。

さらにカメラ認識で位置・角度を自動調整するため、ワークやパレットの位置決め用のティーチングと大掛かりな機構を追加する必要がない。操作についても、従来は操作やワークの品種追加などは、専門技術者がひとつひとつ詳細設定が必要だったが、同システムでは対話形式の操作画面を採用することで誰にでも簡単に扱える仕様となっている。
　
さらにロボット、ハンド、安全装置など、導入に必要な一連の設備をパッケージ化。前後工程に必要なコンベヤ等の設備も要望に合わせた提案が可能となっている。

ALFISのロボットシステム

出典：JRC「ALFIS『ロボットパレタイズシステム』を販売開始」