この記事の内容をまとめると… ロボットハンドに触覚センサを装着し、圧力分布を測定可能に 触覚センサの信号を活用してグリッピング動作のフィードバック制御を実現 既存ロボットに後付け可能なシート状センサとして社会実装を目指す...