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KCCSと北大、雪上対応の自動配送ロボを共同開発 準公道走行に国内初成功
この記事の内容をまとめると…
- 京セラコミュニケーションシステム株式会社と北海道大学が、雪上走行可能な中速・中型自動配送ロボットを共同開発し、準公道での走行試験に成功
- 降雪量約3cm/hの環境下で10～15km/hの安定走行を実現
- カメラへのヒーターフィルム装着により、降雪時の視界不良を改善
京セラコミュニケーションシステム株式会社（KCCS）と国立大学法人北海道大学（北大）は、雪上を走行する中速・中型自動配送ロボットを共同開発し、準公道での走行試験に成功した。これは国内初の取り組みである。
開発背景と目的
KCCSは、無人自動配送ロボットを活用して、誰もが安心・快適に住み続けられるまちづくりを支援することを目指し、2021年より北海道石狩市を中心に技術検証を行ってきた。日本の国土の約半分が豪雪地帯であり、積雪・降雪環境下での配送員不足などの物流問題が深刻化している。これらの課題解決に向け、2022年度から北大大学院工学研究院の江丸准教授と共同開発に取り組んできた。
どのように活用する？
試験期間は2025年2月16日までを予定しており、北大構内の準公道で実施された。具体的には、工学部棟西側エリア（総距離1.1km）と北大メイン道路＋北部エリア（総距離4.0km）で走行試験が行われた。
試験内容として、以下の改良が施された：
- 降雪時に雪粒を障害物と検知し自動制御で停車する課題に対し、降雪量約3cm/hの環境下で10～15km/hの安定走行を実現
- 積雪・降雪環境で変化する周辺環境により、LiDARによる自己位置推定が不安定になる課題に対し、GPS等で補正することで正確な自己位置推定を実現
- 降雪時のカメラへの着雪による視界不良の課題に対し、カメラにヒーターフィルムを装着し融雪を促進、視野を確保
仕様・スペック
| ベース車両 | 国内メーカーのミニカー規格車両をベースに自社開発 |
|---|---|
| サイズ | 長さ2.5m以下、幅1.3m以下、高さ2.0m以下 |
| 最高速度 | 15km/h |
| カスタマイズ性 | 走行環境に応じたチューニングと積載部のカスタマイズが可能 |
| 監視・操縦 | 走行中は遠隔監視・遠隔操縦に対応 |
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