安川電機、iC9200 2機種を発売　IEC 61131-3準拠・EtherCAT採用のiC9000シリーズ

株式会社安川電機は、長期経営計画「2025年ビジョン」に掲げている「新たな産業自動化革命の実現」に向け、これまでの自動化ソリューションにデジタルデータのマネージメントを加えたソリューションコンセプト「i³-Mechatronics（アイキューブ メカトロニクス）」を2017年に提唱し、そのコンセプトの実現に向けた製品開発を強化している。

このi³-Mechatronicsを実現するコントローラソリューション「iCube Control（アイキューブ コントロール）」の新たなシリーズとして、国際規格化されたPLC言語 IEC 61131-3に準拠するとともに、グローバルに広く普及しているモーションネットワークのEtherCATを採用したマシンコントローラ「iC9000シリーズ」を展開する。

その第一弾として、マシンコントローラ「iC9200」モデルのiC9226M-ECとiC9226M-FSoE（機能安全対応）の2機種を販売開始する。

製品化のねらい：株式会社安川電機は、i³-Mechatronicsを実現するコントローラソリューション「iCube Control」として、高速・高精度・多軸制御を実現したマシンコントローラ「MPX1000シリーズ」を2024年1月に製品化し、ご好評をいただいている。

今回製品化した「iC9000シリーズ」は、グローバルで標準化された技術をベースとすることでプログラミングが容易に行えることと、多様な装置・用途に適用可能な汎用性を持つことを目指した「iCube Control」のもう1つの柱となるシリーズである。

株式会社安川電機が持つ高度なモーション制御技術と機能的なアプリケーション開発環境、そして、機能安全への対応などにより、グローバルで広くお使いいただける製品であるとともに、お客さまの装置の更なる付加価値向上を実現する。

iC9200の主な特長：

①国際規格化されたPLC言語 IEC 61131-3への対応

アプリケーションプログラム開発言語として、IEC 61131-3規格で規定されたラダーダイアグラム（LD）、ファンクションブロックダイアグラム（FBD）、構造化テキスト（ST）、シーケンシャルファンクションチャート（SFC）をサポートし、PLCopenのMotion Control FBライブラリを使用してモーション制御アプリケーションのプログラムが作成可能である。

②モーションネットワーク EtherCATを採用

モーションネットワークとしてEtherCATを採用しており、最小通信周期500μsでサーボ、インバータ、I/Oといった多様な機器を接続可能である。

株式会社安川電機のACサーボサーボドライブ「Σ-Xシリーズ」との組合せにより、サーボ性能を最大限に活用したモーション制御アプリケーションを実現できる。

③機能安全に対応

iC9226M-FSoEは、安全PLCの機能を搭載しているとともに、Safety over EtherCAT（FSoE）に対応し、EtherCATの機能安全デバイスも使用可能である。

SIL3に対応した安全プログラミング環境が統合されており、安全部および非安全部のロジックとモーションを1つのエンジニアリングツール（iCube Engineer）でプログラミングできるため、機能安全システムを容易に構築できる。

システム構築には、多種多様な安全機能に対応する株式会社安川電機「Σ-Xシリーズ」のアドバンストセーフティモジュールASM-Xや「SLIO I/Oシリーズ」のSafety I/Oが使用できる。

※Safety Integrity Leveの略。産業機器においてはSIL3が最高の安全度。

④SLIO I/Oシリーズに対応

株式会社安川電機の「YRM1030」や「MPX1000シリーズ」と同様に、種類が豊富なSLIO I/OをiC9200本体に直接取り付けることで、多様なシステムが容易に構築可能である。

⑤各種通信プロトコルに対応

EtherCATとは別にEthernetポートを2ポート搭載しており、PROFINET I-DeviceやEtherNet/IPといった産業用Ethernetプロトコルが使用可能である。

これによって、上位システムや他社デバイスとの高い接続性を実現する。

⑥エンジニアリング環境として「iCube Engineer」を提供

直感的なGUIでパラメータ設定、診断、プログラム編集をサポートしている。