双葉電子工業、UAV・産業機器向けに高耐久・高トルクの新型サーボモータ「BLA34シリーズ」発売
この記事の内容をまとめると…
- 従来製品と同等サイズで2倍以上のトルク性能を実現したサーボモータを発売
- 防水・防塵規格に対応し、CAN通信にも対応
- UAV市場や産業機器市場などでの幅広い利用が可能
双葉電子工業株式会社は、従来製品と同等サイズでありながら、2倍以上のトルク性能を持つ産業用サーボモータ「BLA34-12U-AB1」と「BLA34-28U-AB1」を発表した。防水・防塵規格に対応し、CAN通信にも対応した本製品は、12V仕様と28V仕様の2機種で構成されている。
BLA34シリーズ詳細
「BLA34-12U-AB1」「BLA34-28U-AB1」は、減速機、モータ、角度センサ、モータドライバを一体化した「オールインワンモータモジュール」として設計されている。これにより、部品選定、設計、開発、組み立てにかかる工数を削減可能である。
また、ハイパワーなブラシレスモータを採用し、最大クラスのトルク性能を誇る。定格トルクは4.5 N⋅mで、従来製品(AJ9DAシリーズ)と比べて高負荷条件での使用に対応している。軽量化も達成しており、UAV用途では飛行効率の向上、FA用途ではワーク可搬重量の増加が見込まれる。
新規設計のギヤボックス、ブラシレスモータ、非接触式角度センサにより、長寿命・高耐久を実現。CAN通信にはDroneCAN方式を採用し、角度や温度などの情報取得が可能となる。複数モータ間の双方向通信にも対応し、装置全体の制御性や安全性、保全性の向上が期待される。
どのように活用する?
高耐久性を求められるさまざまな分野での使用が可能である。具体例として、UAV(無人航空機)のラダー・フラップ制御、産業用ロボットのハンドやグリッパ、AGV・AMRの車軸回転や扉の開閉、生産設備におけるバルブ開閉やロック機構などが挙げられている。
仕様・スペック
電源電圧 | 12.0 V(BLA34-12U-AB1) |
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瞬間最大トルク | 16.5N⋅m |
定格トルク | 4.5 N⋅m |
無負荷回転数 | 40.0min-1 |
寸法 | 63.0 × 34.0 × 52.4 mm |
重量 | 297 g |
動作温度 | -40~+70℃ |
防水防塵 | IP67 |
通信方式 | DroneCAN v1、PWM |
寿命(MTTF) | 281 時間以上(試験継続中) |
モータ | ブラシレスモータ |
センサ方式 | 磁気式非接触角度センサ |