双葉電子工業、UAV・産業機器向けに高耐久・高トルクの新型サーボモータ...

双葉電子工業、UAV・産業機器向けに高耐久・高トルクの新型サーボモータ「BLA34シリーズ」発売

この記事の内容をまとめると…

  • 従来製品と同等サイズで2倍以上のトルク性能を実現したサーボモータを発売
  • 防水・防塵規格に対応し、CAN通信にも対応
  • UAV市場や産業機器市場などでの幅広い利用が可能

双葉電子工業株式会社は、従来製品と同等サイズでありながら、2倍以上のトルク性能を持つ産業用サーボモータ「BLA34-12U-AB1」と「BLA34-28U-AB1」を発表した。防水・防塵規格に対応し、CAN通信にも対応した本製品は、12V仕様と28V仕様の2機種で構成されている。

BLA34シリーズ詳細

「BLA34-12U-AB1」「BLA34-28U-AB1」は、減速機、モータ、角度センサ、モータドライバを一体化した「オールインワンモータモジュール」として設計されている。これにより、部品選定、設計、開発、組み立てにかかる工数を削減可能である。

また、ハイパワーなブラシレスモータを採用し、最大クラスのトルク性能を誇る。定格トルクは4.5 N⋅mで、従来製品(AJ9DAシリーズ)と比べて高負荷条件での使用に対応している。軽量化も達成しており、UAV用途では飛行効率の向上、FA用途ではワーク可搬重量の増加が見込まれる。

新規設計のギヤボックス、ブラシレスモータ、非接触式角度センサにより、長寿命・高耐久を実現。CAN通信にはDroneCAN方式を採用し、角度や温度などの情報取得が可能となる。複数モータ間の双方向通信にも対応し、装置全体の制御性や安全性、保全性の向上が期待される。

どのように活用する?

高耐久性を求められるさまざまな分野での使用が可能である。具体例として、UAV(無人航空機)のラダー・フラップ制御、産業用ロボットのハンドやグリッパ、AGV・AMRの車軸回転や扉の開閉、生産設備におけるバルブ開閉やロック機構などが挙げられている。

仕様・スペック

電源電圧 12.0 V(BLA34-12U-AB1)
瞬間最大トルク 16.5N⋅m
定格トルク 4.5 N⋅m
無負荷回転数 40.0min-1
寸法 63.0 × 34.0 × 52.4 mm
重量 297 g
動作温度 -40~+70℃
防水防塵 IP67
通信方式 DroneCAN v1、PWM
寿命(MTTF) 281 時間以上(試験継続中)
モータ ブラシレスモータ
センサ方式 磁気式非接触角度センサ

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