鹿島建設ら、デジタルツイン活用でロボットの道路横断自動制御に成功

本実験では、HICity内に設置された複数のLiDARセンサーから得られるデータを基に、リアルタイムでデジタルツインを構築。このデジタルツインから抽出された空間情報を、鹿島建設のロボット統合管制システムに通知することで、ロボットの自動制御を実現した。

これにより、ロボット自身のセンサーでは検知が難しい離れた位置や死角から接近する車両や歩行者を認識し、安全な位置での停止や移動が可能となった。