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安川電機、YRMコントローラ「YRM1030」発売 セル構築強化とYCPへデータ統合
この記事の内容をまとめると…
- YRMコントローラ「YRM1030」販売開始
- セルを構築する機能とセルを制御する機能の更なる強化
- セル内の装置やロボットのデータ統合・収集とYASKAWA Cockpit（YCP）への格納
株式会社安川電機は、YRM1010の後継モデルとして、セルを構築する機能とセルを制御する機能を更に強化したYRMコントローラ「YRM1030」を2025年11月13日から販売開始した。
YRM1030詳細
株式会社安川電機は、自動化ソリューションにデジタルデータのマネージメントを加えたソリューションコンセプト「i³-Mechatronics（アイキューブ メカトロニクス）」を実現するコントローラソリューションを「iCube Control」として展開してきた。2024年1月24日から販売を開始したYRMコントローラ「YRM1010」は、装置やロボットなどで構成されたセルを制御すると同時にデータを収集・解析し、その結果を制御にフィードバックする機能が好評をいただいている。このたび、YRM1010の後継モデルとして、セルを構築する機能とセルを制御する機能を更に強化した「YRM1030」を2025年11月13日から販売開始した。
・製品化のねらい
当社は、IoTやAIを活用した生産効率や品質の向上、トレーサビリティーの確保など、生産現場の進化に向けた取り組みに対して、「セルの制御」と「データの収集と活用」を実現するYRMコントローラ YRM1010を販売し、好評をいただいている。一方で、多くの生産現場では、装置単体は自動化されていても装置間のワーク搬送や段取り替え作業の多くがまだ人手によって行われている。この課題に対して、装置とロボットからなる自動化されたセルを容易に構築するための機能を新たに開発し、この機能を搭載した「YRM1030」を製品化した。YRM1030と当社の得意とするロボットによって、お客さまのセルの自動化を推進し、その先の更なる付加価値の向上を実現する。
・主な特長
・容易なセル構築
多数の装置から構成される製造工程を、YRM1030とロボットによって装置間をつなぐことで、容易に自動化したセルとして構成することができる。セルを自動化することは単なる省人化に留まらず、その先の生産性向上を達成するための重要なステップの1つである。
・製造方法をデータで管理
YRM1030は、生産品種ごとの製造工程と各工程の作業をレシピデータとして管理し、これに基づいてセル内の装置、ロボットを制御する。生産品種の追加や仕様の変更がある場合も基本的にレシピデータの追加や変更で済むため、プログラムの変更を最小限に抑えることができる。
・セル内のデータ収集
セル内の装置やロボットのデータを統合・収集、時間を合わせて自動的にYASKAWA Cockpit（YCP）に格納する。
・YCPで解析したデータを制御へフィードバック
YCPでデータ解析した結果を、YRM1030の制御にフィードバックできる。それにより、セルの可働率や生産品の品質向上に貢献する。
・エンジニアリング環境として「YRM Studio」を提供
直感的なユーザーインターフェースでセルの構築とレシピデータの作成をサポートする。
・SLIO I/Oシリーズ対応
SLIO I/Oは、種類が豊富かつ非常にコンパクトなI/O製品である。SLIO I/OをYRM1030本体に直接取り付けることで、多彩なシステムが構築可能である。またSLIO I/Oは、各種ネットワークに対応した連結器のバスカプラを使うことでリモートI/Oとして分散配置も可能である。
どのように活用する？
YRM1030は装置やロボットから構成された自動化されたセルの構築に最適なコントローラである。
仕様・スペック
| CPUユニット | ・CPUユニット ・YRM1000シリーズ ・YRM1030 ・略称：CPU-32 ・形式：JEYRM-CPX032-1 ・通信I/F Ethernetポート×1（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T） EtherNet/IPポート×1（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T） ・最小RPI：0.5ms ・MECHATROLINK I/F：MECHATROLINK-4/Ⅲ×2回線 ・ポート数：2ポート（RJ-45タイプ） ・伝送周期：62.5μs～ ポートごとに設定可 ・外部メモリ：SDカードスロット×1（SD, SDHC） ・外形寸法［mm］：50（W）×130（H）×130（D） ・質量［g］：550 ・冷却方式：自然空冷 |
|---|---|
| オプションユニット | ・オプションユニット ・通信ユニット ・シリアル通信ユニット ・名称：シリアル通信ユニット ・略称：CM-SC01 ・形式：JEYRM-CMX0SC01 ・概要：RS-232C:1ポート、RS-422/485:1ポート ・FL-net通信ユニット ・名称：FL-net通信ユニット ・略称：CM-FN01 ・形式：JEYRM-CMX0FN01 ・概要：FL-net:1ポート（100BASE-TX /10BASE-T） ・EtherNet/IP通信ユニット ・名称：EtherNet/IP通信ユニット ・略称：CM-EI01 ・形式：JEYRM-CMX0EI01 ・概要：EtherNet/IP:1ポート（1000BASE-T /100BASE-TX /10BASE-T） ・DeviceNet通信ユニット ・名称：DeviceNet通信ユニット ・略称：CM-DN01 ・形式：JEYRM-CMX0DN01 ・概要：DeviceNet:1ポート ・PROFINET IO Deviceユニット ・名称：PROFINET IO Deviceユニット ・略称：CM-PN02 ・形式：JEYRM-CMX0PN02 ・概要：PROFINET IO Device:2ポート ・PROFIBUS DPデバイスユニット ・名称：PROFIBUS DPデバイスユニット ・略称：CM-PB02 ・形式：JEYRM-CMX0PB02 ・概要：PROFIBUS DP:1ポート ・CC-Link IEフィールドデバイスユニット ・名称：CC-Link IEフィールドデバイスユニット ・略称：CM-CF02 ・形式：JEYRM-CMX0CF02 ・概要：CC-Link IEフィールド:1ポート |
| カウンタユニット | ・カウンタユニット ・略称：PI-01C ・形式：JEYRM-PIX001C ・チャンネル数：2 ・入力回路方式（YRM Studioで切替え） ・● 5V差動: 最大周波数4MHz（1逓倍）、8MHz（2逓倍）、16MHz（4逓倍）（RS422、内部回路絶縁＋CH間絶縁） ・● 12V: 最大周波数120KHz（1逓倍）、240KHz（2逓倍）、480KHz（4逓倍）（12V±10%、9.5mA 電流ソース入力、フォトカプラI/F） ・パルス入力方式（YRM Studioで切替え） ・● 符号方式（1逓倍/2逓倍） ・● UP/DOWN方式（1逓倍/2逓倍） ・● A/B方式（1逓倍/2逓倍/4逓倍） ・カウンタモード（YRM Studioで切替え） ・● 可逆カウンタ ・● インターバルカウンタ ・● 周波数計測カウンタ |
その他
・製品の位置づけ：i³-Mechatronicsが実践された工場のイメージ
・販売計画
（1）販売開始日 2025年11月13日（木）
（2）販売価格 オープン価格
本製品は2025年11月19日（水）～21日（金）に開催されるIIFES2025（会場：東京ビッグサイト 東4ホール 小間番号4-02）へ出展いたします。
・通信ネットワークの商標に関する注記
Ethernetは、富士フイルムビジネスイノベーション株式会社の商標である。
EtherNet/IPおよび、DeviceNetは、ODVAの商標である。
FL-netは、一般社団法人日本電機工業会の商標である。
PROFINET、PROFIBUSは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.の商標である。
CC-Link 、CC-Link IEフィールドは、三菱電機株式会社の商標である。
・お問い合わせ先：株式会社 安川電機／営業本部 ＣＲＭ戦略推進室 業務プロセス改革課／北條 玄静／TEL: 03-5402-4507
関連リンク
