安川電機、Σ‑Xに「FT54仕様」追加―サーボ単独で自律システム構成、125μs収集対応

センシングデータカスタマイズ機能を備え、専用エンジニアリングツールでサーボパック内で実行するユーザーアプリケーションを作成できる。アプリケーションでサーボパックのセンシングデータを収集し一次解析を行う。センシングデータは最速125 μsで収集でき、センサーネットワークのΣ-LINK IIに接続された外部センサーのデータもサーボパックの制御周期に合わせて収集可能である。収集データを用いた最⼤値・最⼩値の検出、イベント回数のカウント、状態監視などの解析により、装置に最適なデータカスタマイズが可能となる。

スタンドアローンカスタムモーション機能により、サーボパックに組み込んだユーザーアプリケーションで自軸のモーション制御（カスタムモーション）を実行できる。位置決め、定速送り、補間制御、速度制御、トルク制御、原点設定などの自軸制御に対応する。

Ethernet通信でタッチパネルなどとメッセージ通信を行い、ユーザーアプリケーション内の書込み・読込みといった一時データ保管（レジスタ）操作が可能である。センシングデータや解析結果の送信にも対応する。

対応容量帯は50 Wから15 kWまでである。