2016/9/12 Industry4.0 Central
デンソーウェーブ、新型高速スカラロボット発売
デンソーウェーブ（愛知県知多郡阿久比町、 代表取締役社長：中川 弘靖）は、 新型高速スカラロボット『HSRシリーズ』(可搬8kgモデル)を2016年10月より発売する。
『HSRシリーズ』は、 実工程で求められる基本性能である「速く動き始める」、 「速く動き続ける」、 「正確に止まる」の3点の基本性能を極限まで追求し、 本物の高速性を実現。 これまで業界で指標とされていた、 瞬間最大速度ではなく、 CPM(Cycle Per Minute＝1分間の仕事量)にこだわり、 高速連続稼働を可能とし、 さまざまな高速アプリケーションの対応に貢献する
■新型高速スカラロボット『HSRシリーズ』の特長
1.軽量化と機械構造の刷新による高速動作の実現
モータ配置などを抜本的に見直し、 アーム先端の軽量化を最大限に実現。
さらに、 放熱性を向上させ、 実工程で求められる連続稼働による高速性を可能に
2.新型アーム設計による剛性強化で高可搬を実現
剛性強化した新型アームとシャフトの採用により、 可搬質量8kgを実現。
3.アーム先端の残留振動の低減
長年、 ロボットを内製してきた当社独自のノウハウにより、 機械設計と制御を高次元で連携。
アームの状態を動的に制御に反映させ、 短時間でアーム先端の制振を可能に
■製品ラインナップ
HSR048（アーム長480mm）
HSR055（アーム長550mm）
HSR065（アーム長650mm）
※3タイプ共、 可搬質量8kg、 発売は10月
出典：デンソーウェーブ、基本性能を追求した新型高速スカラロボット『HSRシリーズ』を発売
