エプソン、人協働ロボットを2025年発売　省スペース・衛生環境にも対応

エプソンが開発した人協働ロボットは、製造業だけでなく、ライフサイエンス分野や研究所などの人が関与する工程の自動化にも対応している。ロボットアームは滑らかな曲線で構成され、直感的な操作を可能にするヘッド部操作ボタンを搭載。6kg可搬・900mmアームクラスの中で業界トップクラスの軽量・省スペース設計を実現しており、本体重量は17kgで移設や再配置が容易である。

また、AGVやAMRなどのモバイルロボットへの搭載を想定した小型・軽量のコントローラー（サイズ：W 440 × D 205 × H 135mm、重量：約6kg）を採用し、限られたスペースでの設置に適している。電源はAC 100V〜230VおよびDC 48Vに対応する。

ISO 14644-1 Class 5準拠のクリーン搬送能力とIP54準拠の防塵・防滴性能を標準装備し、ネジ穴や鋭角なエッジを極力排除した外装設計により、衛生的な状態を保つとともにコンタミネーションリスクを軽減する。

さらに、広く利用されているプログラミング言語Pythonに対応しており、専門的なプログラミング知識がなくても導入・カスタマイズが可能である。