11月29日から12月２日まで東京ビッグサイトで行われた国際ロボット展。会場で出ていたデモ紹介の第３弾は、

ヤマハの統合制御デモ

１台のコントローラで複数ロボットを制御

#ヤマハ のロボットの統合制御のデモ。一台のコントローラで複数工程の各ロボットを制御。これまではロボット毎にコントローラが必要だったのが、いらなくなるというものです。動画は電子機器の実装工程。搬送、溶着、搭載、圧入、検査の一連の流れ。#国際ロボット展 #アペルザ #ものづくりニュース #製造業愛 #yamaha #robot #assemblyline

ものづくりニュース編集部さん(@monozukuri_news)がシェアした投稿 – 2017 12月 3 8:03午後 PST

ヤマハが力を入れている統合制御。１台のコントローラで複数のロボットを制御してしまおうというもので、今年あたりからロボット各社が打ち出しているコンセプトです。いち早く実現したのがヤマハで、今回は実際のラインに見立てたデモを行っていました。

動画の最初に出てくるのがコントローラで、これですべてのロボットの動きを制御しています。溶着と圧入に出てくる単軸・２軸ロボット、搭載のスカラロボット、検査のアーム型ロボットなど種類の違う複数台を１つのコントローラで制御。下を流れるステージみたいなのもロボットで、こちらもコントロールしています。

これまでは１台のロボットに１台ずつコントローラが必要でバラバラでしたが、これによって少しお手軽になることが期待されます。

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■参考　ヤマハ発動機

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